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Bitmania
2012-12-10 10:07
by bitman
ArduCopter - Übungsflug
ArduCopter



In den letzten Tagen hatte ich einige Rückschläge erlitten.
Ich hatte die Trimmung verstellt was zu einer Serie von Fehlstarts geführt hatte. Aller Anfang ist schwer.
Dann war auch noch ein LiPo defekt und mußte entsorgt werden

bitman@bluespark:~$ cat 32€ > /dev/null

Eine der drei Zellen lieferte keine Spannung mehr und sie begann sich leicht zu wölben.
Vermutlich hatte ich den LiPo an meinem zweiten Flugtag tiefentladen, als der Copter plötzlich Auftrieb verlor und im Dickicht abtauchte.

Inzwischen hab ich dagegen Maßnahmen getroffen.
Mit diesem kleinen Helfer kann man schnell den Ladezustand des LiPo-Akkus testen.


ich habe nun auch die mitgelieferte Telemetrie der DX8 Fersteuerung in Betrieb genommen.



Damit kann ich nun im Flug sehen wie es um den Akku steht. Fällt die Spannung am Flugakku unter einen bestimmten Wert, meldet sich ein Warnton und ich kann landen bevor der Akku schaden nimmt.

Nun steht weiteren Übungsflügen erstmal nichts mehr im Wege



3 Comments

00Blont 2012-12-09 22:25 ^ 156

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Was für eine Reglung wird in dem Ding verwendet?
Wird jeder Motor einzeln geregelt oder Paare oder..?
Hast Du da Einblick? Oder macht man da einfach eine Kalibration nach dem Handbuch?
smiley

bitman 2012-12-10 10:07 ^ 157

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jeder Motor wird einzeln angesteuert.
Das ganze Projekt ArduCopter ist Open Source.
Deshalb hatte ich mich für diesen Controller entscheiden

Alchemy 2013-04-09 16:04 ^ 202

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Registered: 2011-01-01
Schwebt wie ein UFO.
Gibt sicherlich verschiedene Aufsätze für. (Vieleicht was Witziges? Der schwebende Computer oder \"Aladin\" mit Schneidersitz auf den ErdoCopter.)
Man könnte ein Parkur aufstellen, wie z.B. durch Ringe schweben lassen.
Ein Life Computerspiel nach Zeit, für draußen so zu sagen.

Oder Laser einbauen und zwei ErdoCopter liefern sich ein Dogfight, wobei treffer durch ein Signal sichtbar gemacht werden.

Wie hoch ist die Tragkraft vom ArduCopter?

Eine Funk Kamera könnte schöne Videoaufnahmen von oben machen.

Ein vielseitiges Gerät.