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Bitmania
2012-12-09 21:29
by bitman
ArduCopter - ESCs und Power-Distribution-Board eingebaut
ArduCopter


Heute habe ich die ESCs und das Power Board verbaut.

ESCs sind Electronic-Speed-Controller.
Sie haben eine Stromzuführung (Plus-Minus) und einen Servo-Stecker.
Die drei 'Ausgänge' treiben den Brushless-Motor.
Die Frequenz des Ausgangs Drehstromfeldes wird mit dem Servoeingang gesteuert.

Dazu werden Deans-Stecker an die ESCs angelötet die dann später an das Power-Distribution-Board gesteckt werden.




Mit einem strammen Gummi um den Kombizangengriff hält die Zange die Stecker super fest, und man kann die Kabel anlöten ohne sich die Finger zu verbrennen.



Bei dem PowerBoard sehe ich die zwei Kabel die zum APM (Arduino Pilot Mega) gehen kritisch, weil die Lötpunkte so super eng beieinander liegen.
Wenn da mal ein Kabel abreißt könnte es den einen Millimeter zum anderen Pol überbrücken und ich habe einen super Kurzschluß des Flugakkus.
Ich habe keine Lust auszuprobieren was dann passiert. Schon gar nicht in der Luft.
Also habe ich das Minus Kabel wieder abgelötet und mit an den Minuspol des Flugakku-Kabels angelötet.




Als nächstes muß die Laufrichtung der Motoren gecheckt werden, bevor ich die Kabel und ESCs mit Kabelbindern richtig festmachen kann.
Danach werden die Kabelbinder festgezurrt und alles an dem zentralen Power-Distribution-Board angeschlossen

Nun wird es ganz schön eng in dem Power-Zwischendeck



Wieder ein Bauabschnitt erledigt:







3 Comments

bitman 2012-10-20 17:54 ^ 138

Moderator
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Heute habe ich festgestellt das an dem Kabel zum APM 5.05V anliegen.
Da das Power-Distribution-Board selber keine weiteren Bauteile enthällt, kann das nur bedeuten das die ESC auch 5V über das Servokabel zurück zum PDB geben, diese dienen dann für den APM als Versorgungsspannung.

Draco 2012-10-21 08:16 ^ 139

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Registered: 2011-01-30
Sehr saubere Arbeit. Das gefällt mir!
00Blont 2012-12-09 21:29 ^ 155

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Sieht langsam nach was aus smiley
Ich wollte mir auch schon mal so'n Ding bauen...aber .. und .. naja.. vielleicht kauf ich mir ja mal einen Bausatz smiley
Gruß, 00B