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Bitmania
2012-10-14 13:51
by bitman
ArduCopter - Aufbau des Rahmens und Anbau der Motoren
ArduCopter




Heute gehts weiter mit dem Rahmen.




Zuerst die Arme.



Die Bohrungen in den Auslegerarme hätte ich wegen der Kabeleinführöffnung etwas anders angeordnet.
Aber ich bau es erstmal so wie es vorgesehen ist.
Die Kabeleinführöffnungen habe ich nochhmal etwas entgratet, nicht das sich später im Betrieb die Kabel dran aufscheuern.

Um einen Schraubendreher kann man die Kabel schön rundbiegen


Fertig sind die 6 Auslegerarme


3 von ihnen bekommen Standfüße.
Beim nächsten mal würde ich die Beine entgegen der Anleitung jetzt noch nicht anschrauben
Ich hab die später wieder abgeschraubt um ein Aluprofil anzulegen und die Beine in eine Flucht auszurichten.


Ich baue meinen Copter als X-Version.

Zuerst werden die mittleren schwarzen Ausleger am Mittelrahmen befestigt.




Ich hab zwichendurch mal gemessen und gewogen:

  • Gewicht Arm: 44g
  • Gewicht Motor: 83g
  • Gewicht Arm + Motor + Schrauben: 132g
  • Gewicht Arm + Motor + Schrauben + Bein + Scrauben: 153g
  • Copter-Durchmesser: 600 mm

  • Copter-Gewicht in diesem Ausbaustand: 983g


Der Copter nimmt Formen an.